从无人驾驶系统的设计与实现，看智能汽车何时安全落地？

此系统采用 B/S，C/S 多层架构，支持多种网络接入方式用户端采用浏览器， H5 和 APP 的方式，减少系统安装维护的工作量；用户使用简单，无需培训；系统扩展容易；支持远程业务处理。业务逻辑在服务器端运行，充分利用了服务器的处理能力；

通过结合 Web 负载均衡、组件负载均衡等，可以通过横向扩充服务器，使得系统能够处理更多的服务请求，满足不断增长的系统性能需求。人机交互子系统的逻辑架构图如图 5 所示，系统交互数据如图 6 所示。

4.设计流程构建

立足于以用户为中心的设计思想，将无人驾驶汽车的信息尽量透明化，帮助用户轻松判断汽车的可靠性，从而建立起对汽车的任感，促进大众对无人驾驶汽车的接受度，促进无人驾驶汽车走入人们生活。设计流程如图 7 所示。

结语

随着互联网技术和人工智能技术的迅速发展，完全无人驾驶已不是遥不可及。无人驾驶技术的落地除却传感器、计算平台等技术本身的局限性外，也有赖于大众对无人驾驶技术的认可和信任度。

本文从推动无人驾驶落地的角度出发，采用以用户为中心的设计理念，借助科技冬奥的使用场景，设计与实现了无人驾驶及其运营系统。该系统已经在北京市首钢园区内稳定运营了 5 个月之久，受到了大众的广泛好评。

未来随着智能网联时代的全面到来，无人驾驶汽车将覆盖更多人群，其实现方式也从单车智能发展为车路协同，人机交互方式将不断创新，落地场景将更加丰富。

参考文献：

[1] 张茜 . 无人驾驶系统的设计与实现 [J]. 电子技术与软件工程， 2019（18）.

[2] 董长青， 丁田妹， 黄晓延，et al. 无人驾驶的人机交互方式研究综述[J]. 时代汽车， 2017（14）：11-12.

[3] 李小凡 . 全自动无人驾驶汽车人机界面概念设计 [D]. 东南大学，2018.

（编辑：天津站长网）

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